Big Bird et ses amis de Sesame Street sont mystérieusement expulsés de leur quartier et se retrouvent à Manhattan. Ils font équipe avec une courageuse animatrice d'émissions d'histoire, Sally Hawthorne (Anne Hathaway), qui cherche à sauver son émission et à prouver que Sesame Street existe réellement, avec des obstacles créés par le "méchant" maire, avec ses propres raisons de garder Sesame Street. caché du monde.